東莞齒輪機構基本尺寸型的模糊識別

  東莞齒輪機構基本尺寸型的模糊識別與選取對于齒輪四桿剛體導引機構尺度綜合來說，一般無法預先給定連架1桿擺角函數A（S），但可通過給定的剛體導引標線上任一點在一個運動周期內描繪的軌跡，先找到一組能夠生成近似軌跡的機構基本尺寸型[7]，根據該基本尺寸型即可找出與給定剛體導引標線轉角近似對應一致的A（S）。

  然后利用模糊數學方法[8]將上面所得到的A（S）通過一維FFT得到其諧波成份（0次項除外），并與所建立的機構連架桿擺角函數數值圖譜中每組基本尺寸型對應項的諧波成份進行比較，計算并選出加權Hamming距離最小的若干組基本尺寸型（加權Hamming距離的大小反映了連架桿擺角函數間的近似程度）。
　
　由于模糊識別得到多組不同的實際機構，為用戶進行機構選擇提供了更大的自由度。為給定的帶有預定時標剛體導引示意圖，其中P點為給定剛體導引標線上的任一點，為利用上述綜合方法和綜合步驟進行尺度綜合后綜合出的機構實際尺寸和安裝位置等參數。實際機構剛體導引標線與給定剛體導引標線的擬合比較以及機構的運動仿真（限于篇幅，僅給出機構1和9的仿真效果。