1、非全功能東莞齒輪加工數控系統的結構

配這類數控系統的機床進給軸為數控軸，多采用伺服系統。當時數控技術無法滿足齒輪加工機床展成分度鏈的高同步性的要求，因此展成分度鏈和差動鏈仍為傳統的機械傳動。它們可以通過幾個坐標軸的聯動來實現齒向修形齒輪的加工，省去了傳統加工修形齒輪所需的靠模等裝置，提高了生產率和加工精度。但這類齒輪加工數控系統屬經濟型數控系統，由于其展成分度鏈和差動鏈仍為傳統的機械式，齒輪加工精度取決于機械傳動鏈的精度。目前這種齒輪加工數控系統多用于對現有機械式齒輪加工機床的數控改造。

2、全功能齒輪加工數控系統結構

近年來，由于計算機技術的迅猛發展和高精度、高速響應的伺服系統的出現，全功能數控齒輪加工機床已成為國際市場上的主流產品。全功能數控指不僅齒輪機床的各軸進給運動是數控的，而且機床的展成運動和差動運動也是數控的。目前展成分度鏈和差動鏈的數控處理方法不盡相同，有基于軟件插補以及基于硬件控制的兩種類型。